По опыту работы с ними (применяем 3856) пила может скакать в трёх случаях:
проблема с конденсатором по 8 ноге.
проблема с потреблением по 8 ноге ( попробуйте отключить TL084)
проблема с опорным напряжением на 2 ноге (смотреть осциллографом)
Больше ничего...