Берете стопку купонов (заготовок 100х50) и варите, практикуетесь.
После сварки осматриваете результат, делаете УЗИ, рентген, потом ломаете, гнете, разрываете, нарезаете и протравливаете срез, чтоб увидеть провар - в общем, проверяете что наварили.
Если хочется почитать - ищете учебники и изучаете...