Датчик холла и весь механизм протяжки слишком инерционная система чтоб что-то стабилизировать работая со скоростью хотя бы в 10 медленнее чем процессор . Более -менее адекватная система протяжки может что-то стабилизировать если это будет шаговый двигатель управляемый импульсами .
,Где-то было видео , работы механизма топового фрониуса , вот там нечто подобное реализовано когда ещё и проволока подаётся импульсами .
Вот там по ходу реально есть стабилизация протяжки с дискретностью ноль целых хрендесятых градуса