Как это нормально? В сообщении 84 мы видим, что до 150 ампер напряжение на выводе 1 U1 увеличивается, а затем падает, вызывая уменьшение ШИМ! Что, лично меня наводит на мысль, что дело в сигнале с шунта. Согласно схемы, он работает в обоих режимах.
Дикое предположение, но все же... Пропаяйте шунт...