поставить два энкодера на подающее
не нужно, на 180 полуавтомате все работает с одним и память в том числе

передать с них данные на голову аппарата,
голове аппарата нужно будет регулировать в режиме реального времени сварочный ток/напряжение,
и отсылать команду голове подающего о скорости подачи проволоки...
а разве сейчас не так? цифровой модуль связи там нахіба?

Проще сделать полноценную голову и индикацию в подающем, а выпрямитель в роли ведомого будет отвечать только за напряжение/ток.
не проще, а нужно, но не полноценную, а только ту, которая относится к полуавтомату, в тиг режиме настройками с подающего управлять?

У Патона цены на аналогичные подающие устройства - 7700 гр. на 2 ролика, и 11700 гр. на 4
у Патона в комплекте ахрененная горелка идет, как и у Энергии, сделай они возможность выбора комплектации без горелки(что кстати очень легко), как у Атом- и в Атомовской ваще смысла никакого