Всем привет. Я с кратерами никогда не заморачивался. просто если кратер в конце сварного шва нужно дать ему подстыть секунд 3-5, и потом пройти кратер в противоположную сторону от первоначального и всё. При смене электрода варить с перекрытием на 1-2 см чтоб прогреть металл(зависит от толщины свариваемых деталей) Профильную трубу варю также, но в конце перед поворотом делаю прихватками наплыв. Повернул, разогрел наплыв и пошёл дальше. Вообще трубы лучше сваривать с зазором, тогда проварка будет на всю толщину стенки. Примерно так. Поправьте если что не так.