Итак, он делает все это, или нет (например, узнавая о длине дуги по напряжению на ней) ? Или просто подает проволоку, жестко удерживая заданную сварщиком скорость ?

Нигде не нашел этой информации.
Чтобы это понять, нужно забыть что есть инверторные П/А и вспомнить что обычные трансформаторные работали совсем без хитрой электроники. А далее открываем старые справочники по сварочному оборудованию и читаем про П/А, жёсткую ВАХ ,и саморегуляцию дуги