Цитата Сообщение от r.o.c.k.e.r Посмотреть сообщение
дело не в ней, а в том, что для нормальной работы с Атомом на подающем должен быть энкодер, а не потенциометр, но с энкодером пу перестанет быть универсальным
Не энкодер вам хочется ребята, а полноценную голову управления как подающим механизмом и клапаном, так и напряжением выпрямителя в режиме ПА.

Так как вы себе "просто" мечтаете нужно будет:
поставить два энкодера на подающее,
передать с них данные на голову аппарата,
голове аппарата нужно будет регулировать в режиме реального времени сварочный ток/напряжение,
и отсылать команду голове подающего о скорости подачи проволоки и тоже корректировать ее в режиме реального времени...
что-то там еще запоминать ей надо будет.
Короче еще тот бардак...
Проще сделать полноценную голову и индикацию в подающем, а выпрямитель в роли ведомого будет отвечать только за напряжение/ток.

У Патона цены на аналогичные подающие устройства - 7700 гр. на 2 ролика, и 11700 гр. на 4 ролика и то без управления током.

Сколько штук вы купите?