ДА осциллограф нужно заземлять - только одно но. Вот когда смотрите сигналы на устройстве гальванически развязанном от сети то нужно заземлить. С точки зрения ТБ приборы включаемые в сеть заземляются для того что бы при пробое изоляции на корпус прибора вас не токнулу током, то есть для создания одного потенциала с корпусом прибора и землёй. У нас другая ситуация - прибор дополнительно развязываем от сети и не заземляем. Можно ещё и подопытного от сети гальванически отделить. Только вот как бы не развязывали от сети это никак не гарантирует вашу безопасность от удара током так как в самом аппарате есть разность потенциалов в 300 вольт а в 3-х фазных и поболее не считая осцилляторов и плазморезов.