После не умелых манипуляций с осциллографом возле шим контролера я спалил два ключа. Ключи заказал и приобрел опыт, что в управе можно лазить только при отключенной силовой части.Сигналы на затворах посмотрел форма отличная на всех, но частота как по мне маловата 32кГ? Придут сгоревшие ключи дня через 3 буду продолжать.