Цитата Сообщение от brat-h Посмотреть сообщение
А вариант - удлинить энкодер, тот который прямо на "лице".

На аппарате выставить уровень, который будет "минимум", а педалью будет выжиматься "максимум", или наоборот, если хочется.
Плюс еще тумблер или лепестковый выключатель в роли "кнопки", чтоб срабатывал в начале хода педали.
Остается еще может придумать "свободый ход", чтоб до срабатывания кнопки энкодер не менял силу тока.
Как по мне сильно мудрено.