Долго рассматривал картинки и думал: как? Не может такого быть, что с ШИМки сигналы одинаковые, а на раскачке нет... С сигналами всё правильно! В период мертвого времени оба нижних транзистора закрыты, а оба верхних открыты. Поэтому на верхних транзисторах сигнал открытия равен импульсу с ШИМ +мертвое время. А при отключении ТГР транзистор греется? Возможно проблема с одним из драйверов силовых транзисторов.