Да зачистить желательно,если сильно ржавое(поеденное)пенится при сварке.Попробуйте варить прерывисто(зажгли дугу,разорвали снова зажгли,и так чешуйка за чешуйкой),так варятся трубы,вертикальные и потолочные швы,тонкий металл.В вашем случае,если сварка ведётся в нижнем положении,ток 120-130А(в непрерывном режиме таким током вы бы спалили пруток,а при токе 80А не получите провара в полке уголка).А так будет и провар,и пруток целый,с навыком это всё будет не сложно.Недавно нужно было приварить к полке уголка (40х40, 4 мм) петлю примерно формы Ω из прута Ø 5-6 мм, так я намучился с ней. Варил электродом АМО-21 Ø3 при токе 80А.