На такой толщине вертикал надо снизу-вверх делать - на меньшей мощности, долго и нудно, но провар будет наилучший.
такили вот так
а в нижнем положении
таки
, за пару проходов.
А если сразу всю разделку кромок заливать, то может так
PS: По зачищенному металлу варить заметно приятнее - больше мощности из аппарата можно выжать по силе тока, и шов лучше приваривается к металлу. Для ПА эти оба пункта важны.
Вот видео о вертикале снизу-вверх, с 3-й минуты (настройки аппарата для смеси, если что):