Ранец не нужен? То есть, хотите достать из ранца одну протяжку (моторредуктор) и установить на другой корпус? Можно на шасси что-то типа такого поставить: И какой же все-таки будет источник тока? Если инвертор, то только ССВА или ИИСТ желательно. Обычный инвертор для сварки электродами никак на эту должность не годится, полуавтомат из него не получится..