Этот аппарат называется ( пан сам склепав). Двигатель стоит КПА-563 на 48 вольт. Возбуждение независимое 48вольт.Двигатель с редуктором задействован от ПДГ-312.Остальное не могу сказать так как на фото невозможно разглядеть.