Victoris - СТОП!!!
Есть очень простое решение твоей проблемы.
Не знаю, как у тебя, у нас продаются готовые ШИМ-регуляторы скорости двигателя пост. тока - стоит 25 грн (3 доллара) - готовая плата, 555 таймер + силовой полевик и переменный резистор - ставишь ее и забыл обо всем.
Если у тебя готовые по радиорынках не продают - погугли, схем валом.
Пашет как часы - таскает приводы стеклоочистителей от Волги/Газели, а они намного мощнее , чем привод протяжки проволоки.
Цепляй такую штуку в п/автомат - и вопрос будет закрыт.