Смотри сюда.
Силовой полевик очень плохо себя чувствует в линейном ( не ключевом) режиме. Это раз.
Второе.По вольтажу. При отключении индуктивной нагрузки ( а это движок) возникнет "всплеск" напряжения, который может выпалить полевик очень быстро. Время включения реле и связанного с ним резистора 0,51 Ом не успеет спасти транзистор.
Поэтому транзистор и стоит с запасом, и по току, и по напряжению.
Где-то так.