Двигатель -24в -0.4 А -3.0 Ом
24В/0,4А=60 Ом.
Или я что-то не понял в цитируемом?
Нагрузи источник вместо двигателя лампой 24 В 21 Вт (автомобильной , с грузовика) или резистором 20-30 Ом 10-25 Вт и повтори измерения.
Если напр. "скачет" - копаем источник.
Если нет - двигатель (а скорее редуктор).
Были случаи подобные - не на п/а , но привод типовой.