Сигналы на вых. ТГР - нормуль, то что надо.
Без нагрузки ( на ХХ) регулятор ничего регулировать не будет.
Теперь глядеть на затвор-исток половиков ( не подавая +310) поставив вместо них кондеры ( я писал выше) и проверить целость драйверов:
- бывает часто мрет стабилитрон 5,1 В - ближний к ТГР в каждом из драйверов
- бывает ( реже ) мрет одна из емкостин 0,22 мКф
- бывает ( нечасто ) мрут резики 6,8 Ом
- ну и пары 4148 диодов проверить выпаивая одну из ног - они стоят впараллель и зашунтированы 6,8 ом.
Смотрим неразвязанным (прямым ) входом осцила , ноль на середину экрана, сигнал должен быть похож на выходной ТГР, причем отн. нуля "полка" + 7, 5 В , а все остальное ниже нуля.
PS.А мотор питется не от отдельного выпрямителя?