Да есть. Подача проволки регулируеться отдельным ШИМ-ом плюс запитываеться не с силовых клем а со стабилизированного блока питания.
Все функции полуавтомата и дуговика, завязаны на програмируемый контроллер.
По подачи там много чего есть. Например по питанию мотор-редуктора стоит ограничитель максимального тока. Защищаем мотор редуктор и блок питания при заклинивании его. Есть электронное торможение мотор-редуктора. И т.д.