Я предлагаю прежде всего посмотреть ролики в Сети и потренироваться на чем-то ненужном, например, на обрезках уголков или труб.
Сварка - сложное дело с миллионом нюансов, ему нужно учиться. С наскока ничего не получится, к сожалению ...