На 2-й ножке микросхемы СА3140 складываются 2 сигнала - один с шунта другой с регулятора тока - выход операционника идёт на вход ШИМ и блокирует ШИМ если на входе напряжение с шунта превысит напряжение которое идёт с регулятора тока. С шунта идёт минус, а с регулятора тока плюс.Это коротко в общих чертах.