Спасибо, что не поленился! Но ведь не должно так быть! На выходных опять всё перепроверю, если ничего не найду - начну варить. Сегодня на выходе ШИМ-а обнаружил подозрительные выбросы. Буду разбираться.
Хорошо бы заменить ТГР, но нечем. Один драйвер выгорел, восстанавливал, может и ТГР попало.