На толстом металле ( по уму ) при необходимости качественного начала и конца шва используются технологические пластины )
Это если шов от края и до края кромки, если не критично то можно просто обеспечить начальный прогрев выведя дугу на самый край ,почти за кромку. Но ни то ни другое не годится когда это прерывистый шов (короткие шовчики) на большой детали .