Нет не всё - нужно ещё плату целиком поменятьНу а если серьёзно, то снимите питание с выходного каскада ( бахнут модули от экспериментов - дорого ремонт обойдётся) - станьте осциллографом на выход драйвера и подайте вместо шунта на схему напряжение и смотрите где оно в схеме не доходит до ШИМа , оно в схеме где то сравнивается с напряжением с крутилки.