В режиме полуавтомата импульс есть? Если нет, то можно будет это реализовать в прошивке в будущем? Предгаз/постгаз для полуавтомата настраивается? И вообще было бы хорошо иметь возможность скачать инструкцию - на страничке товара не нашёл.