В режиме полуавтомата понятие "импульс" достаточно растяжимое:
Классический вариант - "импульсный перенос металла" - когда проволока не касается сварочной ванны и электроника расчитывает и время прогрева, и момент для сброса тока, чтобы капля оторвалась от проволоки. Возможен только в аргоновой смеси.
Вариант "двойной импульс" - это когда на базе импульсного переноса металла еще добавляются мощные импульсы для достижение струйного переноса. Также - только в аргоновой смеси.
И наверное один из самых сложных - "холодный перенос металла" - это когда сразу перед коротким замыканием, ток резко сбрасывается, и капля спокойно и без разбрызгивания переходит в сварочную ванну. Минимум энерговложения, минимум сварочных деформаций, возможность заливать большие зазоры, корни швов и т.п.
Что-то похожее вроде можно реализовать и сейчас за счет "тонкой настройки коротких замыканий", но надо пробовать, что к чему.
Просто когда люди хотят "импульс" или когда им кто-то предлагает "импульс", может не мешало бы уточнить - что за "импульс" имеется в виду.
Отличительной характеристикой всех этих "импульсных режимов" в современных аппаратах является то, что электроника сама управляет сваркой, следит за всякими параметрами, компенсирует "кривые руки" например и все равно пытается добиться стабильной сварки. То есть это уже не просто "синергетика" (подбор табличных параметров под заданные условия), а целое "интеллектуальное управление", скажем так.