Если драйвера собраны на а3120, то проверь плавает ли их питание (виновники обычно 78L15). И посмотри номиналы резисторов в обвязке управления силовыми ключами, должны быть 10Ом и !кОм. В патонах часто ставят 30Ом, это многовато. Посмотри схему САИ-250 и сделай обвязку драйвера как там и стабилитроны не забуть