На картинке срань господня. Начиная с отсутствия описания картинки. Форма импульса - никакая (фронт и спад, или Ваш ослик так показывает...), ну а размах и нулевая линия где - мы будем угадывать?
А с выхода ШИМа дежурки какой сигнал?