после падения, со стола, - как вариант трещина в плате, феррит на трансе целый? ШИМ менее 50% и транзисторы греются - значит через них идёт большой ток и начинает срабатывать токовое ограничение. Я бы вместо силовых транзисторов нагрузил драйвера резисторами - подал в диоды выпрямителя с транса тока напряжение и посмотрел как работает регулировка тока. Судя по фото там оптодрайвера - возможно с ними чего то. По умолчанию думаю напряжения в норме и без пульсаций. По осциллограмме непонятна амплитуда - щуп с делителем? и вход открытый-закрытый?