Это всё хорошо, но давайте спустимся на землю и поймём, что схемы - 99% нет. Поэтому начинайте описывать поведение аппарата на нагрузке в разных режимах (не только МИГ), реакцию на энкодер. Это даст понимание о целостности обратных связей. По первому посту получается нажал на гашетку - напруга максимум, скорость подачи максимум? А при вращении энкодера показания меняются? Подача? Что происходит на индикаторах и что в реальности?
Если нужна просто схема - то звыняйтэ, а если помощь - то, чем больше Вы опишите, тем больше вероятность, что кто-нибудь Вам что-то подскажет...
А еще забыл при сварки на табло индекатора напряжения не падает ниже 35 вольт это когда минимум режим .На максимум режиме когда свариш напряжение на табло показывает 28 вольт