Логика в этом есть, но значит Ваша схема не соответствует Вашему аппарату, и как Вам помочь? Давайте забудем про вывод 16, он участвует только в аварийной остановке.
Николаевич выложил картинку с напряжениями ШИМ с нажатой и не нажатой кнопкой, обратите внимание на выв.5.
Что-то проверяли в этом направлении?