Режимы сварки тонкостенных профильных труб для робота Panasonic ТА-1800

[Alexanel]

Помогите пожалуйста со сваркой профильных труб 60х40 и т. п с толщиной стенки 1,2мм. Постоянно прогорает.

Опытным путем подобрать силу тока (напряжение) и подачу проволоки.
Направить горелку (сварочную головку) так что бы дуга действовала преимущественно на массивную деталь (петлю).
Попробовать изменить угол наклона сварочной головки относительно продольной оси шва.
Попробовать изменить зазор между трубой и петлей.
Еще как вариант, если есть возможность, в трубе установить подкладку. Это морока, но подкладка сохранит трубу от прожога и усилит ее в месте крепления петли.