На втором фото отсутвует работа горелкой , тупо провели вдоль шва и все .
Для нижнего тавра и такой толщины металла мало 20В . 22-22,5в .
Вертикал можно исправить одним проходом , а вот нижний потребует двух .
Плохо видно торец детали , но похоже косынки резаны плазморезом . Если так , то зачистка не только кромок , но и торца обязательна . Окалина на срезе будет создавать проблемы