а так нада смотреть возле ключей,D2.R3.C6 ,реле щелкает или нет?Вы Q3.Q4 проверяли,уверенні что они выжили,осцилограмы сфоткайте,стабилитроны проверили d22.d23?и желательно драйвера полностью проверить,и еще пропаять или заменить r32.r38.вместо ключей припаять 200 ом резисторы,и осцылограмы посмотреть.