Brinzmen
1. Для организации поцыкловки используется отдельный шим контроллер. Ток задается через DAC, аналоговым способом. Но! Частоту и максимальную скважность задает контроллер своим ШИМ (без DAC). Этим достигается антистик и уменьшение скважности на ХХ для облегчения работы рекуперационного снабера и ище кое-что.
Предугадывая вопросы хотим сообщить, что сейчас рассматриваем переход на STM32 или XMega. Там уже без внешнего контроллера и с цифровым управлением ВАХ.
2. Если коротко - избавились от одного намоточного элемента.