Со сварщиком всё в порядке, он есть, и с руками. На чём основано Ваше: если нет... ? Простите, Вы не поняли разницы. Запрограммировать - не вопрос, и оно у нас даже варит, и варит без разбрызгивания и искр, как и должно быть, но..., малейший внешний дестабилизирующий фактор - и понеслось... Аппарат с "нормальным" пульсом - адекватно подстраивается под эти факторы и позволяет вести сварку без искр даже не профессионалу. То есть аппарат имеет некие алгоритмы реакции на любые изменения, и "камушек" там стоит на порядки серьёзней МЕГИ32. Дальнейшая дискуссия заведёт в тупик, так как мы это пытаемся сделать, и столкнулись с определёнными сложностями, вникли по глубже так сказать, как это должно работать. А здесь просто фантазии на тему как это легко...