Procraft sph310p нестабильное вращение двигателя при большом токе сварки

После ремонта (ремонтов) работал на сварке тонкого металла относительно не плохо ,
но возникла потребность варить 1.2- 1.5 металл и при добавлении скорости появляются рывки и нестабильное вращении вплоть до остановки .
При нагрузке на 0.2 ом и токах больше 170а с холостым вращением двигателя тоже рывки и остановка
Выяснил что сигнал управления скоростью вращения сильно нестабильный по заполнению, частотоа 120Кгц сильно меняется (прыгает)скваженность
особенно при больших значениях скваженности ,мотор отдельно проверял -ок, при отдельном питании +24 на схему лучше -но тоже плохо
Управление на uc3843b + полевик+тормоз реле ,причину не нашел , подозреваю конструктивную особенность исполнения схемы
Я не особо мастер по сварочной технике -опыта и потока нет , подтвердите мои предположения или направте на что еще проверить...