VarioSynergic 4000 ошибка 37

[enyuzer]

Добрый день. VarioSynergic 4000 ошибка 37. Появляется при интенсивной прерывистой подаче. Напряжение на двигателе в районе 40В, ОК. Подброска нового родного мотор/редуктора ситуацию не меняет. У нас в техобслуживании 12 штук таких три года, ошибку 37 видели только при изношеных щетках.
Подскажите, пож., кто лечил такую болячку, как дело было.